Historia: Jako „Drogę Królewską” (Via Regia) przyjęło się określać drogę, którą przebywał orszak królewski, gdy król powracał do Krakowa (podobny szlak przebywał orszak żałobny z ciałem zmarłego króla). Kolejne punkty Drogi Królewskiej to: kościół św. Floriana, Brama Floriańska, ulica Floriańska, wschodnia pierzeja Rynku Głównego (linia G-H) ulica Grodzka, ulica Kanonicza, siedziba królów Polski – Zamek Królewski na Wawelu.
Trasa wycieczki: Plac Matejki – Barbakan – Brama Floriańska – ul. Floriańska – Kościół Mariacki (zwiedzanie) – Rynek Główny (Sukiennice, Wieża Ratuszowa) – Collegium Maius – ul. Grodzka – ul. Kanonicza – Zamek Królewski na Wawelu – Królewska Katedra na Wawelu (zwiedzanie)
Czas zwiedzania: 3-4 godziny
Ciekawostka: Powyższą trasę można tak zmodyfikować, by obejmowała ona również zwiedzanie Muzeum w Podziemiach Rynku Głównego, które bez wątpienia jest jednym z najciekawszych muzeów w Polsce (czas zwiedzania muzeum to ok 75 minut)